Robotin ominaisuuksien täysimittainen hyödyntäminen

Robottien käyttö valmistuksessa
Robotmasterin avulla voidaan robotteja ohjelmoida nopeasti ja tehokkaasti käyttäen hyväksi Mastercamin hyvin tunnettua teknologiaa. Teollisuudessa tarvitaan yhä joustavampia menetelmiä pienempien sarjojen hallintaan. Näin robotteja käytetään myös korvaamaan joitain valmistuksessa aiemmin käytettyjä työstökoneita. Robotit, joita pidettiin ainoastaan kappeleiden käsittelyyn ja siirtoon tarkoitetuina laitteina, ovat tulleet entistä tarkemmiksi ja jäykemmiksi, joten ne sopivat nyt myös materiaalin poistoon.  

Vuonna 2007 International Federation of Robotics ilmoitti, että yli 950.000 robottia on käytössä teollisuussovelluksissa ja, että vuosittain myydään 100.000 lisää. Vaikka monet yritykset käyttävät robotteja työstössä, on niiden ohjelmointiin tarvittu aika ollut usein niiden tehokkaan käytön esteenä. Tällä hetkellä alle 1% kaikista roboteista ohjelmoidaan käyttäen hyväksi CAD/CAM-ohjelmistoja. Syynä on usein pidetty riittävän kehittyneiden sovellusten puutetta. Robotmasterin avulla tämä ongelma voidaan ratkaista.

 

KÄSIKÄYTTÖISEN KAUKO-OHJAIMEN avulla voidaan roboteille opettaaa niiden rata piste kerrallaan. Robotmasterilla ohjelmointi tapahtuui off-line -tilassa, jolloin robotti voi koko ohjelmoinnin ajan käytössä. Ohjelmoinnin perustana käytetään työstettävän kappaleen CAD-mallia.


ERILLINEN OPETUSLAITE tekee saman manuaalisen opettamisen off-line-tilassa. Tässä käytetään robottia emuloivaa ohjelmistoa käsiohjaimen sijasta. Robotmaster seuraa tarkasti CAD-mallia ja päivittää radan mallin muuttuessa.


1. SUKUPOLVEN OHJELMISTOT käyttävät CAD-ympäristöä radan manuaalisen ohjelmointiin. Kunkin radan pisteen parametrit käsitellään piste kerrallaan. Robotmaster luo automaattisesti robotin koko liikeradan mistaä tahansa CAD/CAM työstöratatyypistä murto-osalla aiemmin käytetystä ajasta.


2. SUKUPOLVEN OHJELMISTOT luovat robotin liikeradan käyttäen hyväkseen CAD-mallin piirrteyjä ratoja. Robotmaster luo liikeradat automaattisesti mistä tahansa CAD/CAM työstörattyypistä ilman, että tarvitsee manuaalisesti luoda mitään apugeometriaa.


CAD/CAM-OHJELMA JA KÄÄNTÄJÄ -ratkaisussa käytetään postprosessoria, robotin simulointiohjelmistoa tai täysin erillistä ohjelmistoa CAD/CAM-työstöradan kääntämiseksi robotin liikeradaksi. Kullekin eri valmistajan robotille tarvitaan erillinen kääntäjä. Robotmaster on täysin integroitu ratkaisu, jolla yhdistetään CAD/CAM-työstöradan luonti saumattomasti robotin liikeratoihin ottaen huomioon myös robotin kinematiikan. Robotin käyttätymistä voidaan simuloida ennen työstöradan lähettämistä sille.

 

Zenex Computing Oy : PL 110 : 00211 HELSINKI : info@zenex.fi : Puh. 09 692 7677