|
     |
|
|
|
|
|
Robotmasterin ominaisuudet Robotmaster integroi saumattomasti Mastercamiin robotin ohjelmoinnin, simuloinnin ja ohjelman generoinnin. Robotin ohjelmointi on näin nopeaa.Tehokas kappaleiden mallintaminen Joustavat CAD-ominaisuudet helpottavat merkittävästi työtä. Kukin geometrian alkio on "elävä", joten sitä on helppo muokata, kunnes tulos on juuri se, mitä halutaan. Vanhat tutut toiminnot ovat yksinkertaistettu muutamaan hiiren klikkaukseen vaikeimpiakin kappaleita mallinnettaessa. 
Rautalanka-, pinta- ja tilavuusmallinnus CAD-mallien tuonti CAD_mallit voidaan luoda myös muilla ohjelmistoilla ja tuoda ne omassaan tai välikääntäjien formaateissa. Sisäänrakennetut tiedostokääntäjät takaavat yhteensopivuuden eri järjestelmien kanssa; mukaan lukien IGES-, Parasolid®-, SAT- (ACIS-tilavuusmallit), AutoCAD®- (DXF-, DWG-, ja Inventor -tiedostot), SolidWorks®-, Solid Edge®-, ProE®-, CATIA®-, STEP-, EPS-, CADL-, STL-, VDA-, ja ASCII-tiedostot. Muutosten seuranta on helppoa Kaikkia suunnittelumuutoksia on helppo seurata; ohjelma kertoo, mitä muutoksia on tehty verrattuna suunnitellun kappaleen edelliseen versioon. Näiden uusien työkalujen todelllinen hyöty selviää, kun muutetaan isoja tiedostoja, joissa on lukuisia operaatioita. Joskus muutaman lisäreiän tunnistaminen voi olla tuskallisen hidasta. Näillä uusilla toiminnoilla voit muutamalla hiiren klikkauksella paikallistaa muutokset, ohjelmoida mallin uudelleen ja säästää kallista aikaa. 
Automaattinen muutosten tunnistus CAD/CAM-perustainen ohjelmointi Voit luoda Mastercamin avulla yksinkertaisia tai monimutkaisia robotin ratoja ilman ratojen opettamista. Robotin ratojen ohjelmointi tapahtuu samalla tavalla kuin työstöratojen teko NC-koneille valitsemalla tarvittavan geometrian (suoria, kaaria, reunakäyriä ja/tai 3D-kappaleita) Geometrian valitsemisen jälkeen parametrien valintaikkunat ohjaavat käyttäjää tarvittavien valintojen tekemisessä. Ohjelmisto luo automaattisesti robotin liikeradat perustuen annettuihin tietoihin. 
Auomaattinen materiaalin poisto 
Joustava viimeistely 
Jäännösmateriaalin poisto 
Optimoitu viimeistely 
Tarkka työkalun akselin ohjaus 
Joustava työkalun suuntaus Assosiatiiviset työstöradat Täysin assosiatiivisten työstöratojen ansiosta työstörata päivittyy automaattisesti geometriaa tai työstöparametreja muutettaessa.h. 
Työstöradat ovat assosioitu CAD-malliin Robotin konfigurointikirjastot Käyttämällä Robotmasterin laajoja konfigurointikirjastoja voidaan helposti sovittaa yhteen robotissa käytettävä työkalupää ja CAD/CAM-työstöradat käytössä olevan laitteiston mukaisiksi. - Valittavana mm. FANUC, ABB, MOTOMAN, KUKA, STAUBLI ja monia muita - Anna robotin käyttöparametrit, kuten: - Koko robottisolun asetukset - Robottin varren työstöyksikön valinta - Sijainnin asetukset (rungon ja työkalun keskiön tiedot) - Työkalunvaihdon tiedost - Liikeparametritt - Lineraari- ja/tai kiertopöydän asetukset 
Rungon ja työkalun keskiön tiedot 
Robottikohtaisten liikeparametrien asettaminen 
Lineaariyksikön ja kiertoyksikön parametrien hallinta 
Käytettävän työstöyksikön valinta CAD/CAM-datan muuntaminen robotin käyttämäksi 6-akseliseksi tiedoksi Ohjelmalla voidaan säätää 2--5-akselisen työstöradan parametreja vastaamaan robotin 6-akselista rataa. - Robotin liikkeet voidaan optimoida - Operaatioiden välisten liikkeiden hallinta 
Muunnna CAD/CAM-työstöradat robotin asemapisteiksi Ohjelmien optimointi Robotin ohjelma voidaan nopeasti optimoida niin, että liikeradoissa otetaan huomioon: - Singulariteetin ja nivelten äärirajojen välttäminen - Kunkin robotin erityisominaisuudet - Nivelten nopeus ja liikkeiden juohevuus 
Työkalun suuntauksen säilyttäminen 
Työkalun suuntauksen muuttaminen kiertoliikkeen suhteen 
Työkalun suuntaus liikeradan suhteen 
Työkalun kierto liikeradan suhteen Robotin simulointi Liikeradat voidaan tarkastaa Robotmasterin simuloinnilla. - Robotin liikettä voidaan tarkastella jatkuvana tai askeltavana, joko yksittäinen operaatio tai koko operaatioryhmä kerrallaan - Automaattinen törmäystarkastelu - Voidaan tarkastella vain robottia tai koko tuotantosolua 
Koko solun simulointi koteloineen 
Kotelointi voidaan piilottaa simuloinnissa 
Robotin ja työkappaleen törmäystarkastelu 
Työkalun ja työkappaleen välinen törmäystarkastelu Ohjelman generointi Robotmasterin postprosessori tuottaa suoraan robotille sopivan ohjelman - Ohjelmat suoran robotin omalle kielellä - Robotin ohjelmien tulostusta voidaan muokata omien tarpeiden mukaisiksi - Ohjelmat voidaan jakaa useaksi tiedostoksi, jos robotin muistin riittävyys tuottaa ongelmia 
Robottikohtaisen ohjelman tulostus  Pitkät ohjelmat voidaan jakaa useaksi pienemmäksi tiedostoksi. |
Zenex Computing Oy : PL 110 : 00211 HELSINKI : info@zenex.fi : Puh. 09 692 7677